#ifndef _SLROS_BUSMSG_CONVERSION_H_
#define _SLROS_BUSMSG_CONVERSION_H_

#include <ros/ros.h>
#include <smart_msgs/data.h>
#include <smart_msgs/ptcl.h>
#include "smart_bridge_types.h"
#include "slros_msgconvert_utils.h"


void convertFromBus(smart_msgs::data* msgPtr, SL_Bus_smart_bridge_smart_msgs_data const* busPtr);
void convertToBus(SL_Bus_smart_bridge_smart_msgs_data* busPtr, smart_msgs::data const* msgPtr);

void convertFromBus(smart_msgs::ptcl* msgPtr, SL_Bus_smart_bridge_smart_msgs_ptcl const* busPtr);
void convertToBus(SL_Bus_smart_bridge_smart_msgs_ptcl* busPtr, smart_msgs::ptcl const* msgPtr);


#endif
